Muy poco se sabe sobre este gran sabio de la antigüedad. Varias referencias lo sitúan entre el 200 aC y el 400 dC. Hay incluso quien dice que no es más que un mito.
Lo poco que sabemos de él es que es el autor de los Yoga-Sutra, un conjunto de aforismos que plantan las bases filosóficas y prácticas del Yoga aunque, según el texto sagrado Yajnavalkya Smriti, Patanjali no sería más que el compilador y transmisor de las enseñanzas del Yoga transmitidas originalmente por Hiranyagarbha, otros estudios indican que él tomo las diferentes tendencias que existían en aquellos momentos en la India y les dio una base consistente que reunía todos los aspectos necesarios para alcanzar la comunión con Dios y que él mismo llamó como los "Ocho Pasos".
Algunos textos antiguos se refieren a él como al último avatar, en concreto un avatar del dios Ananta y por ello suele ser representado medio humano medio serpiente.
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